因停车收费纠纷，引发交通事故
更新时间：2017-07-19 14:53:19
问题描述：
停车未满15分钟，收费人员强行收费，拦车不让走，在他的阻拦中继续前行。突然听到旁边有人喊：快停车，于是马上停车。下车后见车后方10米左右躺着一个人。下车了解后才知道，他也是收费人员之一，从车后方赶过来帮忙的。但是我们在行车中根本没有发现他，因为他是从后面来的。警察来了，掉了监控，显示我们没有停到15分钟，但是人确实是我们车撞的（因为离车很近，视频也不是很清晰）。警察说我们这个涉及到故意撞人，属于刑事案件了。
1、我们有处理不当的地方，没有第一时间报警，而是选择的驾车离开，导致后续事故的发生。
2、收费人员也有处理不当的地方，行驶过程中，我们要从后方来拉车门？在我们车前方的人没有受伤，旁边的人反而受伤了（手脚2处皮外伤，头部做了CT没事）。有不有可能是借势碰瓷？
3.我们完全没故意撞伤者的动机，和他也没有纠纷。而且伤者出现在车后方拉我们车门把手摔伤，我们完全没有看到他（当时注意力在前面这个收费员身上）。为什么认为我们是故意伤害？
请问我们这个事情会怎么定性？我们需要收集些什么证据？
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