我跟孩子爸2015年闹离婚，他家暴，从08年结婚就对我一直家暴，因为婚后有孩子，所以一忍在忍

你好，我跟孩子爸2015年闹离婚，他家暴，从08年结婚就对我一直家暴，因为婚后有孩子，所以一忍在忍 ，他还赌博，输钱回家就对我辱骂，还动手，2015年我们的还原房下来，那时孩子已大，我也上班就没有时间搞房子，他那时没有工作，就在家装修房子，我在家里没有地位，说话又没有用，家里装修什么样我都没有权利过问，偶尔他心情好带我一起去看装修材料，我还不能有意见，说了喜欢什么，他都不同意，所以我就不想在过问了，也就是因为我没有过问房子装修的事，他对我又大打出手，2015年8月，我中午下班，想跟同事一起去看看窗帘，他给我打电话说让我回家，我说跟同事去看看窗帘，他在电话里给我骂的狗血喷头，我只好跟同事回来，见面就打，还是在大马路上，最后我浑身上下都是伤，腰后他用砖头砸的鼓起一个大包，最后他给我带我妈那去了，我妈看我被打，很心疼让我留在她那过几天，过了几天，他父母到我娘家让我回家，由于两句话不和，他冲到我妈厨房拿起菜刀，他爸给他拦下，他在我母亲面前都这样，我妈气不过，说暂时不让我回家，他妈又来脾气了，上来就和我妈打起来，我在护我妈的时候，又被他用烟灰缸砸烂耳朵，当时混乱就不知道已经流血，直到邻居报警，警察来了之后简单处理一下。我们实在气不过，就于2015年11月份起诉离婚，由于我害怕他，开庭那天我没到庭，法院按撤诉处理了，事后他一直在找我，搞的我工作做不好，生活一团遭，现在我依然要求跟他离婚，他还是不同意，我该怎么办