请问离婚的具体程序和步骤？
更新时间：2016-03-29 16:36:16
问题描述：
因婚后感情不和，无法继续生活，并无明显过错方
准备诉讼离婚。 婚后购买一辆车，其中23w从父母的卡上支付，6w从我的卡上支付，女方未出钱，车是在婚前在4s店预定的，订金6.5w，尾款是婚后付的（包括我卡上支付的6w），上牌，过户都是婚后
疑问是：
1、程序是直接向法院提交离婚诉讼吗？财产分割什么时候进行？相关的费用什么时候收取？
2、律师什么时候请比较好？
3、车辆财产如何分割？
4、抚养费大约是多少？
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