2011年年初，我开着小车与一辆货车相撞，发生了交通事故，交警到了现场，出具了事故认定书，责任是五五
更新时间：2013-05-09 10:26:05
问题描述：
2011年年初，我开着小车与一辆货车相撞，发生了交通事故，交警到了现场，出具了事故认定书，责任是五五划分，事故发生后，我这边产生了医疗费用一万多元以及修车费用八千多元。双方协商未果。交警大队暂扣大车司机5万元押金。可一直未协商成功拖到至今两年多了。前段时间我听说大车司机已经将交警暂扣的押金领回，从发生事故到现在，大车司机和他所在的车辆保险公司还未赔偿我一分钱。请问这种情况下，我可以向法院起诉要求大车司机及其所在的保险公司赔偿吗？已经过了追偿的时限吗？如果起诉，需要准备哪些资料呢？谢谢！
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