我是河北一农药厂，为占领市场，我们联合航模专家，制造了无人喷药飞行器，用于小麦病虫害防治，还计划在外
更新时间：2013-05-01 16:53:20
问题描述：
我是河北一农药厂，为占领市场，我们联合航模专家，制造了无人喷药飞行器，用于小麦病虫害防治，还计划在外地建立飞防服务中心，以建立4S店形式开展飞行器及专用药剂销售。今年3月7日，我们与河南一公司签订了建立飞防服务中心合同，对方交加盟费10万元，我们免费赠送价值6万元的飞行器一架。前天，对方以开演示会为由，让我公司协助，我们带上对方的一架及我们的两架共三架前去，结果被对方以提供服务不及时、不到位为由，扣下了三架飞行器，要求返还10万加盟费后返还3架飞行器，我们不打算返还对方加盟费，我们可采取什么法律行动？
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