20年后的土地纠纷

92年的时候我家从韩家老三那买了他家的2分多的宅基地和2分多的自由地（共计4分5厘地），那时候像我们农村也没什么法律常识，也就没办什么过户手续，也没去村里等记，就自己私下手写了一个买卖合同。买来后我家一直都是种的蔬菜和果树，现在地价飞涨，韩家老二反悔说他不知道这个事，要来拿回他的土地。去村里又查了下，韩那家老三自己的自由地在别的地方，是他私自的把韩家老二，小妹的宅基地和自由地卖给我家（这中间的2分多的宅基地是老二，老三和小妹共用的），自由地是老二一人的。 还有就是韩家老三10多年没有出现过了，这几年村里卖承包地时就有韩家老三的承包地，韩家老三没结过婚，也没子女，这笔钱都是让韩家老二和小妹拿走了，那是不是韩家兄妹继承老三的财产那是不是也要继承老三的债务， 还有就是当时买入者当时是居民了，不过居民之前在农村是有老房子的现在也有房产证那有没有关系。 假如可以私了，那我家都要办点什么手续，韩家又要出具什么文件和证件，又要在什么样的情况和哪些人的见正之下签写转让合同，才能有法律效益，法律上认可这份转让合同，让双方都没有可能在这件事后找出什么毛病，以至又反悔，倒至在出现这样的情况。事后我家还应在去哪些部门，修改哪些文件？ 假如我们私了不下，上法院我家那手写合同还有用没？还能不能拿回老三那7厘的宅基地吗？我家上告和韩家上告有没有区别？还有就是如果去法院败诉把土地还给韩家，我家还能不能在上诉告他们兄弟串通骗我家钱，我家是按当时的地价买入的土地，现在20年过去了土地涨价了能不能让他们用现在的价钱从我家买回去。