10月21日我骑电动车跟小轿车发生碰撞，交警的责任认定书为对方全责。
更新时间：2011-11-30 13:18:06
问题描述：
10月21日我骑电动车跟小轿车发生碰撞，交警的责任认定书为对方全责。
昨天因为伤好得差不多了，就到交警队去结案。所有的费用为（所有的钱都是我自己付的）
误工费：28天*195=5460
医辽费：2600元
交通费：200元
所有的费用算下来，他应该赔我8300元，但他当时钱不够付了2000元现金，剩下的6300元写欠条给我的。且欠条上写的是“欠交通赔偿款6300元，待保险赔付后一次性付清”。目前发票还在我手上，没给他。
现在问题是 1.如果我把发票给他了，等保险赔付后，我的6300肯定是要不回来了（除非上法院）
2.如果我不给他发票，他会不会以借条上写的“待保险赔付后一次性付清”为借口，拒不还钱
我现在该怎么办，是把发票给他后再到法院起诉他，还是不给他发票直接起诉他，请大家给我出出主意。
补充：车辆是公司车辆，借条是驾驶员写的，没有公章
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