交通事故中，受害方轻微擦伤、左肩疼痛，请问应该如何赔偿？

事情经过如下：========事故当天： 我开汽车右拐时，擦到了骑自行车直行的一个人(受害方)， 我的车子没有损坏，自行车没有损坏，带受害方去医院检查。 报警后，警察认定是我全责。 到医院检查结果是轻微擦伤，拍了片子没有骨折等明显受伤的现象。 受害方说左肩疼痛，要求医生开药、开具病假。 医生按要求开了药，并给他开了7天的病假条。 我感觉对方受伤不严重，和他商量可否私了，被拒绝。第4天： 再次带他到医院复查，擦伤部位已经愈合。 但是受害方说左肩依然疼痛，再次要求医生开药，医生应要求又开了一些药。 两次治疗共花费约600元，都是由我支付的。 再次和对方商量，我已经支付了医药费，另外给他500元可否私了，再次被拒绝。 对方说他休假必须有误工费，且他的收入很高，赔偿费要在2万以上。我觉得无法接受。 由于我的车子保险齐全，于是和他商量相关赔偿从保险公司走。 对方表示保险公司的钱是肯定要赔给他的，另外我也应该额外给他赔钱。 并且说，如果我不给他相应的赔偿，他会走法律程序。第7天： 现在是第7天，对方给我打电话，说左肩依然疼痛， 告诉我他要去医院做理疗，并且说相关费用应由我来支付。========请教各位2个问题：1）这个事故，医疗费和误工费是否可以从保险走？2）除了保险的赔偿之外，从法律上讲，我还应该赔偿他什么？