上面有他们公司负责人签的字，写明了多少钱，请问各位高人我们应该怎么办才能把那笔运费拿回。
更新时间：2011-09-01 10:48:23
问题描述：
我是一家私人运输公司，一家公司拖欠我们2011年4月份-7月份运费45万多，运输押金6玩万。现在我们没有做他们业务了，他们公司老板现在说我们2009年-2010年的运费太贵，可是那些运费早已经结过了，现在要从今年的运费中扣除我们30万运费。我好想跟他们打官司，单是我们没有跟他们公司签合同，但是我们给他们公司拉的没一车都有运单，上面有他们公司负责人签的字，写明了多少钱，但是没有盖章，请问各位高人我们应该怎么办才能把那笔运费拿回。谢谢！
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