应该走怎样的法律程序？

今年的5月30号，我村有个村民到我妈家告诉说有人在我家樱桃园里挖树，我爸立即就往山上跑，我妈也随即往山上走。在这里，我先说下我家樱桃园的事情：去年5月初我家的樱桃园被划为公路区，赔偿也已经给予但是一直没修。这条公路占了我家樱桃园的中间，也就是说公路西边我家的樱桃园没占，东边还剩了一小块樱桃园。话说一开始，5月30这时候樱桃都好成熟了，再有个俩三天就能摘了。这天，我爸到了山上一看，有个施工人员在我家没占的樱桃园里摘了一些樱桃在吃，要知道啊，这时樱桃还不太熟，这也是第一茬的樱桃，连我们都不舍得摘一个呢，我爸就说这个施工人员：“我人在这的话，你摘我不说你什么，主人不在这你就摘樱桃，算怎么个事？\'这个施工人员不爱听了，其实这个时候他们已经把我家的樱桃该挖的都已经挖了。施工人员就上前和我爸吵了起来，还推我爸，我爸说：你怎么还要打人吗？他一边推我爸一边说：谁看见了，谁看见了？就在这时我妈上前推了施工人员一下，施工人员直接就给了我妈一拳，这时我爸也动手了，随即和施工人员一起的5.6个人就一起上来，把我爸妈打了一顿，打完就开车跑了。我接到电话上山报了警，又把我妈我爸送到了医院进行了一系列的检查，都有病例。第二天又到派出所录了口供，我爸我妈的伤派出所都给照了相。自从出了这个事情后，派出所说给我们协商，我们要求对方赔偿医疗费用，也不是不讲理，就赔偿当天的医药费2个人总用了3680元，7月5号协商了一次，对方说回去考虑一下，今天再协商时，对方没来，就在电话里说什么通过法律途径解决，那就通过法律解决吧。派出所告诉说这样的话他们就开始该拘留拘留，该罚款罚款，在这里我说明一下，派出所和这个施工人员的老板挺熟，也可以说派出所不敢得罪这个施工人员的老板。派出所说依法办，我是一点不相信，不过也没办法。派出所说到这个月底给个书面文书，主要是证明把人已经拘留和罚款了，然后再让我们起诉医疗费这一块。我想知道从出事到现在已经1个半月了，再拖到这个月底就是2个月了，对我们起诉没影响吗？我还想知道我要起诉对方应该走那些步骤？我还要补充一点，这个施工人员以前坐过牢，才出来没几年。