求律师支招，交通事故故意拖延不处理

本人是车主，本人车辆在7月2日给以员工行驶过程中与以逆向行驶的人力三轮车发生刮擦，导致对方翻车摔伤的事故，现在我已经付了1万元的医疗费，对方现在已经出院近两个月了，已经先后通过电话联系，交警队通知，不下5次要求出面处理，对方却以忙为托词，一直不出面协调。我方司机又没有钱，耽误久了下来债务上催的受不了，我想早点处理掉，在保险公司将钱报销回来，让他还账，所以很着急。
对方状况：头部缝10来针，无血块，现在已经2次复查无任何问题
交警队责任认定书：
上述时间任某由东往西驾驶货车行经至上述地点与前面在非机动车道内芮某驾驶的电动自行车后面的泡沫板相擦后向左侧避让与由东往西蒋某逆向行驶的三轮车相撞后冲入路边与电线杆相撞。造成三车受损及蒋某受伤的交通事故，任某在遇到情况操作不当是造成事故的一方过错，其行为违反《道路安全法》第22条第1款规定，蒋某驾车在机动车内逆向行驶是造成事故另一方过错，其行为违反《道路安全法》第36条和第35条的规定。现认定：任某与蒋某负事故的同等责任，芮某无责。
芮某车辆无损坏，人员无事。交警已经让他走了，现在留下蒋某和任某到现在没处理，希望律师帮我看下我作为车主怎么样才能让这个事情赶快处理掉，交警队通知了3次，他们说对方不出来处理他也没有办法，除非起诉他，如果要起诉的话怎么起诉，敬请律师指点迷津。谢谢了！！！