遗产分割父母离婚二十年，父亲又再婚无子女，一直无联系，今年父亲病重，和我们兄妹五个取得联系，但是没留下任何话就走了。只知道父亲有三套房子，这种情况我们兄妹会得到遗产么。现在我们首先应该怎样做呢。