取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。由公安机关执行。客观地说，犯罪嫌疑人被羁押后，最应当考虑和最值得花费时间和精力的行为即为代为取保候审。
根据《刑事诉讼法》的有关规定，取保候审主要适用于罪行较轻，如可能会判处管制、拘役或者独立适用附加刑，而不需要拘留、逮捕的犯罪嫌疑人和被告人;以及可能判处有期徒刑以上刑罚，取保候审又不致对社会构成危害的犯罪嫌疑人和被告人。此外，根据司法实践，对具有下列情形之一的，也可以采取取保候审措施：
(1)应当逮捕的犯罪嫌疑人和被告人患有严重疾病，或者是正处在怀孕、哺乳期的妇女。
(2)被刑事拘留的犯罪嫌疑人需要逮捕而证据尚不充分的。
(3)犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件不能在《刑事诉讼法》规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限办结，而需要继续查证、审理的。
取保候审的保证方式有“人保”和“财产保”两种。“人保”是基于保证人的人格、信誉及其对犯罪嫌疑人、被告人的约束力设立的，主要是利用保人与犯罪嫌疑人之间的某种亲属关系或友好关系，来保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或不妨碍侦查、起诉和审判工作的顺利进行。“财产保”是指法院、检察院或公安机关责令犯罪嫌疑人、被告人交纳一定数额的保证金，以保证其不逃避侦查、起诉和审判，并随传随到的一种担保方式，目的是将犯罪嫌疑人、被告人候审不误的义务同一定的经济责任联系起来。如不履行该义务，即将保证金没收。这样能从经济利益上给犯罪嫌疑人、被告人以有力的约束，促使其切实履行保证义务，同时也可以避免不必要的羁押。
取保候审的保证人必须符合以下条件：
(1)与本案无牵连，不得是本案的同案犯，也不得是本案的证人。
(2)有能力履行保证义务。须年满18周岁且精神健全，能够对犯罪嫌疑人、被告人起到管制、约束作用，保证其不逃避接受侦查、起诉和审判并随传随到，要能够协助完成刑事诉讼任务。
(3)享有政治权利，人身自由未受到限制。
(4)有固定的住处和收入。
