父母代未成年签合同有效。18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力。 18周岁以下的公民都是末成年人，但是关于其行为能力却分为三种情形。第一类是16周岁以上不满18周岁的公民，以自己的劳动收人为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。第二类是10周岁以上的末成年人，他们是限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动。第三类是不满10周岁的未成年人，他们是无民事行为能力人，只能由他的法定代理人代理民事活动。
根据<合同法)第47条的规定，限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。
由此可见，年满16周岁以上不满18周岁的末成年人，以自己的劳动收人为主要生活来源的，有权依照合同自由原则订立合同。限制民事行为能力及无民事行为能力的末成年人原则上都无权订立合同，但是如果他们订立的合同被其法定代理人追认，则合同有效。无论如何，限制民事行为能力及无民事行为能力的未成年人可以订立纯获利益而不必经其法定代理人追认。
