子女被依法收养后，生父母只有在符合下列情况时，才能要求解除收养关系：
首先，被收养的子女还未成年;养子女已经成年的，要解除收养关系只能由该养子女和养父母协议解除，或者向法院起诉解除，生父母无权要求解除收养关系。
其次，如果养子女已满10周岁未满18周岁，那么要解除收养关系还需要该养子女的同意。
再次，收养人有不履行抚养义务、虐待、遗弃等侵害未成年养子女权益的行为。
最后，有以上情况，生父母要求解除收养关系的，应该和收养人达成解除收养关系协议，不能达成的可以向法院起诉。
相关法律可参考：
《中华人民共和国收养法》第二十六条 收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满十周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。
第二十七条 养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉。
