根据《民法通则》的规定，监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理;要求变更监护关系的，按照特别程序审理;既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。
最高人民法院《关于贯彻执行<中华人民共和国民法通则>若干问题的意见(试行)》中第18条规定：“监护人被指定后，不得自行变更。擅自变更的，由原被指定的监护人和变更后的监护人承担监护责任。”该意见第22条规定：“夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权……故法院在判决或调解离婚时，只确定子女随哪一方生活，并不剥夺另一方对子女的监护权、也不取消其对子女的监护义务。
从以上法律知识中，我们知道，孩子监护权变更只能通过法院进行，而且除了监护人无法履行监护职责外，如果孩子现有直接监护人对孩子成长有不利影响，如缺乏抚养能力，虐待孩子、对孩子犯罪等，包括孩子生父母在内，孩子继父母，祖父母，或者孩子父母单位、居委会，基层组织，民政部门等都可以依法提起孩子监护权变更诉讼，请求法院依法变更孩子监护权。
