变更孩子的抚养权可以由当事人协商，如果协商不成，可以通过诉讼的方式争取孩子的抚养权。接下来找法网小编就带大家一起来看一下起诉变更抚养权的条件。
起诉变更抚养权的条件：
1、父、母双方达成一致意见可以私下协议变更抚养权。
2、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
3、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了孩子更好的生活，而是为了多分财产或是为了报复对方。
4、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。对于十周岁以上的子女的抚养权归属，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
5、其它正当理由。这是一个兜底条款，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变更孩子的抚养权。以上是我对这个问题的解答，希望可以帮到大家，谢谢。法律依据：《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
