对于正当防卫，我们可以从正当防卫的含义，构成要件以及防卫过当的特征了解，如下：
一、什么是正当防卫？
根据我国刑法第二十条的规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
二、构成正当防卫需要哪些要件？
1、起因：正当防卫的起因条件是不法侵害。
2、对象：正当防卫的对象条件必须是不法侵害者。
3、时间：正当防卫的时间条件是不法侵害必须是正在进行中。
4、目的：正当防卫的目的是保卫公共的、本人的或者他人的合法权益。
5、限度：正当防卫的限度条件，防卫行为必须在必要合理的限度内，否则就会构成防卫过当。
盗窃行为属于典型的侵财类犯罪，当然可以适用正当防卫。
但正当防卫的构成需要具备以下几个条件，正当防卫必须针对正在发生的不法侵害，对已经发生、行为结束的不法侵害，不能进行正当防卫。同时正当防卫也只能针对于不法侵害者本人，不能针对第三人。
三、防卫过当具有两方面的特征：
1、在客观上表现为防卫行为明显超过了必要限度并造成了重大损害；
2、防卫行为必须明显超过必要限度且造成重大损害。
是正当防卫还是防卫过当，关键在于“是否超过必要限度”。
四、正当防卫 致人死亡的不承担刑事责任。
根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
