机动车检验从申请号牌到行驶至机动车报废，按机动车车辆的性质可分为：初次检验、定期检验、临时检验、特殊检验。
(1)机动车初次安全技术检验，是指机动车在申请号牌和上路行驶资格时所进行的检验。机动车初次安全技术检验的目的是为了审核机动车是否具备核发号牌和行驶证，而取得上路行驶的资格检验。并取得合法机动车安全技术检验合格证标志。
国家免检的机动车型申请机动车号牌时，在法定期限内免予初次机动车安全技术检验，并在申请登记注册后直接获取机动车安全技术检验合格标志。
(2)机动车的定期安全技术检验，是指对合法取得号牌和行驶证上路资格的机动车，定期按照国家有关车辆安全技术检验的规定按技术标准所进行的强制性定期性检验。机动车安全技术定期检验通常是一年检验一次，检验不合格或者未经检验的不准再上路行驶，否者予以行政处罚。
(3)机动车的临时检验，是指公安机关交通管理部门根据国家或上级部门的某种指示或者特殊的情况下进行的临时性的对机动车安全技术检验。如：春运时的客运车辆安全技术检验、暑期时的客运车辆安全技术检验等临时性检验;检验不合个的不准参加客运。
(4)机动车安全技术的特殊检验，是指公安机关交通管理部门针对特殊的车辆进行的特别检验。如：国家外事活动的外宾、首长用车，或针对改装的机动车或者交通肇事的车辆进行的安全技术检验等。
