公司被上诉

因客户选用我公司产品没选对，无法使用（定制产品）而且产品出现设计上缺陷的问题，（这个缺陷只是根据客户说的，目前不知道是不是人为）要求退货，因是定制的设备，不能退货，合同上只是说给维修，双方协商不成，要上法庭解决，我想问一下，这种事情怎么解决？