被人诈骗钱财

律师你好,我爸爸2001年跟一个别人借了3000块钱,当时口头约定2分的利息,自2002年-2008年分两次共还了她5600元钱和500斤大米,但在还钱和米的过程中,对方称不会写字为由请别人帮她写了收条,并盖了她的章。去年9月12日我爸爸因突发心急梗塞去世了。那个人今年得知我爸爸去世后,就跑来我家吵闹说我爸爸还欠她钱,并不知从那找来了一张写有我爸爸名字5000元的欠条,她据不承认我家赔了她钱,并说章是我家伪造的。后来还起诉到法院,昨天法院开庭审理后,认为我家还款证据不充分,协商后还让我家还她4000块钱,我想请问我们能不能起诉她诈骗我家,因为她只凭一张欠条,无任何证据证人证明那个欠条是我爸爸写的,在这期间她还多次到我家用脏话辱骂我已故的爸爸和87岁的爷爷及我妈,并威胁我家说如果不还她钱就要死在我家等等的话,她的行为已严重影响到我家的正常生活。现向律师咨询下,我家是否可以起诉她诈骗。