双方各占50%，我们还签了付款协议，在我们付清他的投资款后，我这个要怎么处理呢，经济起诉成功的机率大

您好，因资金周转困难，我们公司2018年与当阳某公司以市场、技术、（我们厂生产这种机械设备已经有3年）生产设备作为投入的方式合作，他投入资金采购材料，双方各占50%，2018年年底，因种种原因合作不下去了，经过他公司的会计清算，他总共投入40万左右，他说要我们我们把他投入的资金还他就好了，我们还签了付款协议，在我们付清他的投资款后，他不让我们拉做好的成品和半成品，他说那是他的，因为协议上我们写的是库存设备，他说那应该叫库存商品，不应该叫库存设备，因为我们公司本来就叫设备有限公司，所以我们一直都是把生产好的成品，叫库存设备，律师，麻烦问一下，我这个要怎么处理呢，经济起诉成功的机率大吗？