发生有人受伤的交通事故

9月18日上午我开小轿车停好，下车时开车门，一个麾托车撞上来，当时报警，报保险，打120，送伤去医院检查，交警来后说我全责，伤都没有撞到骨头，没有骨折，现在住院5天，我垫付5000元，后来又申请保险公司打抢救费，不知道保险有没有打，具体不知道打多少，保险说要按情况来决定打款金额，现在想咨询问题，什么时候能拿回来车，如果交警不出责任认定书，什么方式合法合理拿车？估计协商很难，对方要很高，说护理费150元一天，请问江门地区误工，护理，伙食费这些怎么算？还有医院开了很多非医保药物，到时是不是保险公司不赔的，谢谢。