关于我家与邻居相邻权通行权的纠纷：我家在高州分界新坡村委会，我家在邻居家后面，房子比邻居家先建的，我

关于我家与邻居相邻权通行权的纠纷：我家在高州分界新坡村委会，我家在邻居家后面，房子比邻居家先建的，我家的路要经过邻居家右侧，土地是邻居家的。当年与邻居家争通行权，持续纠纷很久了，现在时不时因为路的事情两家吵架，村委会也出面调解过。现状是只留了一条一米五左右的泥路，下雨天路面被冲刷掉很多泥，坑坑洼洼，邻居不让做水泥路，而且旁边的荔枝树已经生长伸到路中间，开摩托车都难以通过，邻居又不肯修整树枝。像这种情况，我能不能起诉邻居，要求我家自费修水泥路，要求邻居修整旁边的树枝，并且扩大路面至三米宽（旁边还有空地也是属于邻居家的），因为现在买了轿车，无法通行，平时只能将车停在路边和附近的邻居家。要起诉的话，需要什么手续流程？聘请律师费用大概多少？