这种情况下能被认定是故意伤害吗

我哥哥和我从银行出来开车准备离开！一个老头过来说要停车费！由于老头没有穿任何的收费员该穿的衣服！也没带牌！我哥哥以为是疯子就直接开车走！没想到老头抓着车门跑起来！这个突然举动把我哥哥吓着尽忘记停车！开出30米左右老头摔倒！我们反应过来后赶快回来报警并送伤着去医院！经检查伤者右锁骨骨折！我们还垫付了住院费用！交警做笔录问我哥！我哥说当时不知道是收费员！后来以为是抢劫这样说！现在伤者家属要告我哥故意伤害！还有老头不是正规收费员！是她老婆在收！他是去帮忙而已！请问我哥会被判故意伤害罪吗？老头62岁！赔偿多少钱左右属于比较合理呢？这种情况打官司的话保险公司会不赔吗？开始说好按一般交通事故协商！只是后来赔付上无法达成一致！对方就是威胁说告我们故意伤害！不知道能不能成立！急需帮助！谢谢回答！