与力工没签署任何合同要不要承担责任

我家是做个体生意的 请了一名力工。当初也是出于好心帮他。他在我家做了十多年的力工了，现在已经60多岁了。我们怕他在做下去会出事，就没让他做了。请问律师我们现在辞退他需不需要给他辞退金，把他辞退过后他要是因为一些原因去世了我们要承担责任吗？ 现在呢 他的态度十分消极。威胁我们说如果不让他干他就从我家楼下跳下来。请问我们该怎么办。