一般公司股东会决议或者董事会决议，公司的公章或者证照由法定代表人或者专人保管，法定代表人或者专人获得股东会决议或者董事会决议的授权，属于有权保管。但是当公司股东会决议或者董事会决议对保管人进行变更，原先的保管人就属于无权占有，应该向公司返还保管的公章或者证照。如果原先的保管人拒不返还，公司提起证照返还之诉讼。

只是没有公章，公司可以提起诉讼吗？

最高法院公报案例（2014）：甲公司与乙公司股东出资纠纷案中，最高法院认为：《中华人民共和国公司法》第十三条规定，公司法定代表人变更应当办理变更登记。对法定代表人变更事项进行登记，其意义在于向社会公示公司意志代表权的基本状态。工商登记的法定代表人对外具有公示效力，如果涉及公司以外的第三人因公司代表权而产生的外部争议，应以工商登记为准。而对于公司与股东之间因法定代表人任免产生的内部争议，则应以有效的股东会任免决议为准，并在公司内部产生法定代表人变更的法律效果。

因此当务之急，是公司股东召开临时股东会，决议选任新的法定代表人。新的法定代表人签署的诉讼文书代表公司的意志，起诉离职的法定代表人返还公司公章和营业执照，法院应当受理。