信托公司受委托人委托代为办理有关公司设立事项的信托。委托人一般为公司的发起人。设立信托是委托人的自愿的行为，但是该行为必须符合法定的要件。按照信托法的规定，合法的、确定的信托目的，是设立一项信托的必须具备的要件之一。信托设立的核心在于明确信托关系的基本要素，包括信托当事人，信托财产，信托意图和信托权利义务内容。只要当事人按照信托的设立条件设立信托，设立行为完成，信托即告成立。
信托法对信托设立所规定的条件主要有：
1、必须有合法的信托目的。从委托人方面看，信托目的使其通过设立信托所指明的基本目的。从受托人方面来看，信托目的是使其对信托财产应当行使管理、运用或者处分权的目的。在私益信托中，信托目的往往十分明确、具体。而在公益信托中，可能会出现表达较为抽象的信托目的。信托只要不违反法律、行政法规、不违背国家利益和社会公共利益，可以为委托人所希望达到的各种目的而设立。但是，信托的设立不得违反法律规定的禁止性规定。
2、设立信托，必须要有确定的信托财产，并且该信托财产必须是委托人合法所有的财产。信托财产只能是实际所有的财产，将来可能取得的财产不能作为信托财产，包含债务的财产也不能作为信托财产。可以成为信托标的的财产，不仅是实物财产，也包括无形财产，例如商标专用权、专利权等。需要注意的是，人身权以及其他不独立具有经济价值的权利，不能作为信托的标的。
3、信托应当采取书面形式设立。书面形式包括信托合同、遗嘱或者法律、行政法规规定的其他书面文件等。采取信托合同形式设立信托的，信托合同签订时，信托成立。采取其他书面形式设立信托的，受托人承诺信托是，信托成立。采用其他书面形式是指随着信托业务种类的增加，出现的一些新的设立信托的书面形式。例如：以广大投资者为对象的营业信托，以公布章程的形式或发售受益凭证的形式，将基金的发起、委托和受托关系的确定以及收益事项综合予以规定，从而形成集团信托。
设立信托，其书面文件中的法定记载事项有：(一)信托目的;(二)委托人、受托人的姓名或者名称、住所;(三)受益人或者受益人范围;(四)信托财产的范围、种类及状况;(五)受益人去的信托利益的形式、方法。书面文件中的任意记载事项有：信托期限、信托财产的管理方法、受托人的报酬、新受托人的选任方式、信托终止事由等事项。
4、 对于信托财产，有关法律、行政法规规定应当办理登记手续的，应当依法办理信托登记。如果没有办理登记手续，应当进行补办，不进行补办的，该信托不产生效力。
