可以撤销。
分两种情况，一种警察到达现场、一种未到达现场：
到达现场：事故双方责任人一起告诉警察以解决，然后离开现场即可。
未到达现场：打电话给事故中心，告诉不用过即可，双方自行离开。
交通事故中如果未造成人员伤亡、财产损失轻微、当事人对事实及成因清楚无争议的交通事故，交通事故当事人可以采取“私了”的方式来解决。但同时交警部门提醒“私了”的司机，不要忘记记录交通事故的时间、地点、双方当事人的姓名和联系方式、驾驶证号、机动车牌号、保险凭证号、碰撞部位，还需记录简单的事故情况和商定好责任认定，并在共同签名后方可撤离现场，再自行协商处理赔偿事宜。最好利用相机或可拍摄手机用影像资料的形式把图像记录下来。这样即使以后由于协商不成而报警，警方也有依据可查。如果当事人自行撤离现场后，协商损害赔偿未达成协议报警的，受伤人员认为自己伤情轻微，当事人对事实及成因无争议，但对赔偿有争议的，可以报警并向交警提供当事人签名的交通事故文字记录材料。事故现场，双方当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。交通事故报案后双方协商私了，报案人不需要向公安交管部门销案。
但是有些情况不能私了，根据与《道路交通安全法》相配套的《交通事故处理程序规定》：机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；驾驶人无有效机动车驾驶证的；驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的；当事人对事实或者成因有争议的；当事人不能自行移动车辆的；碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的等，碰到以上情况的，当事人应立即保护现场并报警。
根据《道路交通事故处理程序规定》第十二条“当事人未在道路交通事故现场报警，事后请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照本规定第十条的规定予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。经核查道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理，并告知当事人；经核查无法证明道路交通事故事实存在，或者不属于公安机关交通管理部门管辖的，应当书面告知当事人，并说明理由。”之规定，交通事故报警没有时间限制，但是建议尽快报警，时间长了会影响案件调查，交警部门也可以不受理。
道路交通事故有下列情形之一的，当事人应当保护现场并立即报警：
（一）造成人员死亡、受伤的；
（二）发生财产损失事故，当事人对事实或者成因有争议的，以及虽然对事实或者成因无争议，但协商损害赔偿未达成协议的；
（三）机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；
（四）载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病源体等危险物品车辆的；
（五）碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的；
（六）驾驶人无有效机动车驾驶证的；
（七）驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的；
（八）当事人不能自行移动车辆的。
发生财产损失事故，并具有前款第二项至第五项情形之一，车辆可以移动的，当事人可以在报警后，在确保安全的原则下对现场拍照或者标划停车位置，将车辆移至不妨碍交通的地点等候处理。
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