被告人收到人民法院送达的原告的起诉书后，要做好应诉准备：
１、可针对起诉书，提交自已的答辩状。
２、答辩要在限期内提交，（自收到起诉书之日起十五日）。
３、被告人不答辩，不影响法院照常审理案件。
４、有反诉因素的，可以在答辩中提出反诉。
５、如认为受诉法院对该案没有管辖权，可以在答辩期内提出管辖异议申请。
６、针对原告的起诉，准备自已的证据。以后按照法院的传唤，参加庭审法庭上出示自已的证据，反驳对方的主张，以维护自己的合法权益。
交通事故什么时候起诉其实是关于交通事故诉讼时效的问题。权利人需于一定期间内请求人民法院予以保护否则就丧失请求权。
交通事故致身体受伤、残疾或死亡的，其民事诉讼的时效为1年。交通事故造成财产损失的，其民事诉讼时效为3年。既有人身伤害又有财产损失的，诉讼时效应分别计算。
（一）诉讼时效不是从事故发生之日起算的，而是从当事人知道自己的权利被侵害之日起算的，只要你一直在向侵权者主张权利，时效就不开始计算。
（二）对于人身损害赔偿的诉讼时效，民法通则的规定是从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。伤情明显的，应从伤害之日起计算，伤情需要治疗的，应从治疗结束之日起计算，因为这时，受害人才知道被侵害了那些权利。伤情当时不能发现的，应从伤情被发现之日起计算，当然，得有相关的证据证明后发现的伤情为交通事故所致。
（三）对于交通事故，如果涉及到人身伤害的，诉讼时效是一年，没调解的自医疗终结或者定残之日起第二天计算，医疗终结或者定残之后双方参加调解的，自调解终结之日起第二天计算。如果没有人身伤害的，诉讼时效是3年。对于2004年7月1日后的交通事故，可以不经过调解直接起诉。
《民事诉讼法》第二十九条规定，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或被告住所地人民法院管辖。可见，交通事故案件不仅仅交通事故发生地法院可以管辖，被告住所地法院也有权管辖。当事人可以从方便诉讼节约诉讼成本的角度选择离自己近的法院管辖，但最重要的是根据不同法院在计算残疾赔偿金或死亡赔偿金时所依据的赔偿标准高低来选择不同的法院管辖，简单举个例子，比如同一案件，南京市人民法院和合肥市人民法院都有管辖权，那么我们尽量选择南京市人民法院，因为南京市属于江苏省，计算残疾赔偿金所依据的城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准适用江苏省统计数据，而合肥市属于安徽省，计算标准适用安徽省统计数据，而安徽省的统计数据明显低于江苏省统计数据。
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