所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。我们知道，一般的轿车有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动（或拉动）汽车前进的轮子就是驱动轮。根据发动机在车辆上的位置及驱动轮的数量、位置，从而使得汽车拥有了多种多样的驱动形式。
汽车的驱动形式一般有下面几种：前置后驱（FR）、前置前驱（FF）、后置后驱（RR）、中置后驱（MR）、四轮驱动，其中目前民用轿车常用的是前置后驱（FR）、前置前驱（FF）形式，最近四轮驱动形式也开始在轿车中出现，我们下面就简单介绍前两种驱动形式的特点。
前置后驱（FR）：所谓前置后驱，是指发动机前置，后轮驱动的驱动形式。这是一种传统的驱动形式，广州人所熟悉的广州标致轿车，就是一种典型的前置后驱轿车。采用这种驱动形式的轿车，其前车轮负责转向任务，后轮承担驱动工作。发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进，用形象的话来说，是“推”着车辆前进。前置后驱的车辆转弯时易出现转向过度的情况。
前置后驱的优点：前后轮各司其职，转向和驱动分开，因此高速稳定性好，车辆爬坡能力强，负荷分布较均匀。
前置后驱的缺点：最大的缺点是由于传动轴的存在，使车内地板中间凸起，影响了车内空间和布置，同时也增加了车辆的重量，多了传动轴环节也增加了动力损耗。
由于前置后驱固有的缺点，目前在多数中、小型轿车中已不采用这种驱动形式，但目前多数高级豪华轿车，为追求行驶性能，依然采用这种驱动形式，如宝马全系列轿车。
前置前驱（FF）：所谓前置前驱，是指发动机前置，前轮驱动的驱动形式。这是1970年代后才真正兴起和在技术上得以完善的驱动形式，目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式。其将变速器和驱动桥做成了一体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮驱动车辆前进，用形象的话来说，是“拉”着车辆前进。
前置前驱的优点：操作机构简单、发动机散热条件好；车内空间大、易布置；车架不必为后驱动桥腾出空间，可以降低车身高度；省去了长长的传动轴，减轻了整车重量，缩短了动力传递距离，减少功率传递损耗。
前置前驱的缺点：由于前桥同时承担转向和驱动的工作，高速稳定性较差；上坡时驱动轮易打滑，高速下坡时易翻车。
