(1)警告标志的颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为等边三角形，顶角朝上。 (2)禁令标志的颜色为白底、红圈、红杠、黑图案，图案压杠。其中解除禁超车、解除限制速度标志为白底、黑圈、黑杠、黑图案，图案压杠。形状为圆形，让路标志为顶角向下的等边三角形。
(3)指示标志的颜色为蓝底、白图案。形状为圆形、长方形和正方形。
(4)指路标志的颜色除里程碑、百米桩、公路界牌外，一般道路为蓝底、白图案。形状除地点识别标志外，均为长方形和正方形。
里程碑、百米桩和公路界碑均属指路标志。里程碑设在国道上时颜色为白底、红字;设在省道上时颜色为白底、蓝字;设在县、乡道上时颜色一律为白底、黑字。公路界碑的颜色不分道路性质，一律为白底、黑字。
辅助标志是附设在主标志下，起辅助说明作用的标志。分表示时间、车辆种类、区域或距离、警告、禁令理由等类型。
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