一、留置权的清偿
1、债务人逾期仍不履行的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。
2、留置物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。
二、留置权的成立条件
权人留置权的成立必须具备以下几个条件：
1、债权人须合法地占有债务人的动产。债权人占有债务人的财产，是留置权成立及存续的前提条件。因此，债权人没有占有债务人的财产，则无留置权可言，债权人丧失对债务人财产的占有，则留置权归于消灭。但并非债权人所合法占有的债务人动产都可成为留置的财产，物权法同时规定：“法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。”
2、债权与留置物的占有取得须基于同一法律关系。留置权的目的在于留置债务人的财产，迫使债务人履行债务，以实现债权的受偿。若允许债权人任意“留置”债务人所有的、与债权的发生没有关系的财产，对债权人利益的保护过于绝对，对债务人的利益则限制过甚，有违公平原则，与留置权制度的宗旨相悖。因此，留置权的成立，不以债权人占有债务人的动产为唯一条件，还要债权的发生与该动产的占有必须基于同一法律关系。但物权法同时规定，企业之间留置的财产可以不与债权属于同一法律关系。
3、债务人的债务须已到履行期。
三、留置权的适用范围
1、留置权可适用于加工承揽合同。
按照加工承揽合同，承揽人应当用自己的设备、技术和劳力，为定作人加工、定作、修理、修缮或完成其他工作;定作方应当接受承揽人制作的物品或完成的工作成果，并给付报酬。如果定作方超过领取期限六个月不领取定作物，给付报酬的，承揽方有权将定作物折价或变卖，应得价款或所得价款在扣除报酬、保管费用后，剩余的返还给定作方。当然，有的承揽合同采取留置定作物方式仍不能弥补承揽人损失时，还可以适用违约责任，追索定作人的违约金和赔偿金。
2、留置权可适用于基本建设合同中的建筑安装承包合同。
按照建筑安装承包合同，建筑安装单位应按时、按质、按量完成与建设单位约定的建设项目;建设单位应按时提供必要的技术文件资料和其他工作条件，验收已完成的项目并给付报酬。如果建筑安装单位履行了自己的义务后，建设单位不给付报酬达一定期限，建筑安装单位可对建设项目实行留置，行使其留置权。当然，由于建筑安装承包合同具有极强的计划性，建筑安装单位在行使其留置权时，注意不能与国家计划相冲突，否则不能行使。
3、留置权可适用于保管合同。
根据保管合同，保管人为存货人保管财产，保管合同终止时，存货人应按合同规定支付报酬。如果存货人拒绝支付报酬达一定期限，保管人即可对其保管物行使留置权，将保管物折价或变卖，以应得价款或所得价款清偿其保管费。
4、留置权可适用于运输合同中的货运合同。
按照货物运输合同，承运人应将托运的货物运送到指定地点，并交给收货人，托运人应当给付规定的运输费用。如果承运人将托运的货物运到指定地点后，托运人在一定期限内始终不给付运输费用，那么承运人可将托运的货物留置，折价或变卖求偿。
5、留置权可适用于财产租赁合同。
按照租赁合同，出租人将租赁物交给承租人使用(收益)，承租人给付报酬并于使用(收益)完毕后返还原物。如果承租人不按时交纳租赁费用，出租人可在解除租赁合同的同时留置承租人的相应财产。
6、留置权可适用于委托合同和信托合同。
按照委托合同和信托合同，受托人以委托人的名义或自己的名义为委托人办理一定的委托事务，委托人应补偿受托人因完成委托事务所支出的费用，并给付一定报酬。如果受托人完成委托事务后，委托人不履行其义务达一定期限，受托人可将其占有的委托人的物品或有价证券留置，从中求偿。
