查士丁尼所著《法学总沦》(又译《法学阶梯》)最早对债务的承诺与债务的承担作了直观的描述，可以说是第三人代为履行的渊源。查氏在该著作中举例：“在铁提提问：“梅维，你承诺给我五个金币吗?塞伊,你承诺给我五个金币吗?’之后，他们每个人分别回答说：我承诺给你。’查氏据此认为，根据这种债务，每个承诺者负有为全部清偿的义务.[罗马查士丁尼《法学总论》第163一164页。]随后，又举例说明，任何人如果承担由另一人给予某物或做某事，例如承担由铁提给予五个金币，他不负义务；但如果他承担由他设法做到使铁提给予五个金币，则他负有义务即受拘束.从上观之，早在古罗马时期，第三人代为履行的构成要件及法律后果已初具雏形，及至现代各国已纷纷设立该项制度。我国民事立法在合同法出台前,尚无第三人代为履行制度的专门规定，相反，从一些司法解释中看出(如对转包渔利的禁止性规定)司法实践是对此特反对态度的，但是实践证明，绝对禁止第三人履行既不必要，也不可能，因为对合同权利人而言，债权人订立合同之目的主要是实现债权，如第三人代为履行能实现其目的的，自无禁止之必要；对合同义务人而言,亦不利于债务人视市场不同情况来决定是否亲自履行合同。现合同法突破旧制，在该注第65条中明文确定了第三人代为履行制度。
意大利民法典第1268务规定：“如果债务人委任了一名新的债务人，由其向债权人承担债务，但是，原债务人并未被解除债务，除非债权人明确表示解除他的债务.该条第二款又规定：”但是，如果接受第三人债务履行的债权人没有要求新债务人履行债务，则不得向原债务人提出请求.”
美国统一商法典第2—210务规定：“l、自事人方可以委托他人代为履行，除非另有协议，或除非为保证另一方的根本利益，需要原始许诺人亲自履行或控制合同所规定的行为。当事人即便委托他人代为履行，也不能解除自己的履行义务或违约责任。”
我国台湾地区民法典第268条规定：“契约当事人之一方，约定由第三人对于他方为给付者，于第三人不为给付时，应负担损害赔偿责任。”第311条第一款规定：如债权人对第三人为清偿履行行为，没有正当理由而拒绝受领的，发生受领迟延的法律效力。
此外，法国民法典第1236条、德国民法典第267条、日本民法典第267条均对第三人代为履行作了规定。
