1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权？”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权？关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更孩子抚养权。
4、有其它正当理由需要变更的。
1、立案当事人不服一审法院判决或裁定，在法定期限内向一审法院或上级人民法院提出上诉;二审法院审查一审法院移送的上诉材料及卷宗，符合条件，予以立案。证据交换;上诉的裁定或者判决，又告诉庭审查后直接进行裁决。
2、开庭(案件事实基本清楚，可以不开庭审理，但必须与双方当事人进行谈话)提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人;公开审理的案件提前3日公告;移送审判庭开庭审理。(1)宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避;(2)法庭调查：当事人陈述案件事实;(3)举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料;双方当事人就证据材料发表意见;(4)法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证;(5)法庭调解：在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷;(6)合议庭合议作出裁决;维持原判，或者改判，或者发回重审。(7)宣判。
除了双方约定孩子轮流居住的情形外，抚养权意味着与孩子共同居住权。那么，取得抚养权的一方自然可以与孩子长期居住、生活在一起。
取得抚养权的一方，同时取得了监护权，作为未成年人的第一监护人：可以代表孩子做出孩子自己不能单独做出的决定;同时，代孩子行使财产所有权。
取得抚养权的一方虽然也要承担抚养孩子的义务，但是，不用向对方支付抚养费，所以，不用担心对方滥用自己的“抚养费”;相反，对方有此忧虑。
取得抚养权的一方有义务配合对方探望孩子，这是法律规定，但是，现实中，往往是抚养权人完全制约住对方，可以随意制造困难阻止探望。
一般而言，法官会考虑双方的实际处境和照顾妇女儿童的利益，虽然，这种照顾可能是给孩子份额，但是，在实体上，抚养孩子的一方多分得了部分财产。
长期居住在一起，耳濡目染，自然，感情会更加深厚;相反，不共同居住或生活的一方，与孩子的感情会日趋淡薄。
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