由于祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女负有抚养义务，是建立在未成年人的父母“无力抚养”的基础上的。因此，对于父母有能力抚养，而未尽到抚养义务的，祖父母、外祖父母当然可以要求该未成年人的父母履行抚养义务。而且，父母不履行抚养义务，属于不履行监护职责，监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，民法通则第十六条、第十七条规定的其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理；要求变更监护关系的，按照特别程序审理；既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。
监护是对未成年人和成年精神病人设定专人保护其利益，监督其行为，并且管理其财产的法律制度。
法定监护是由法律直接规定监护人范围和顺序的监护。法定监护人可以由一人或多人担任。民法通则第16条第1款规定，未成年人的父母是未成年人的监护人。父母对子女享有亲权，是当然的第一顺位监护人。未成年人的父母死亡或没有监护能力的，依次由祖父母和外祖父母、兄姐、关系密切的亲属或朋友、父母单位和未成年人住所地的居委会或村委会、民政部门担任监护人。成年精神病人的法定监护人的范围和顺序是：配偶、父母、成年子女、其他近亲属、关系密切的亲属或朋友、精神病人所在单位或住所地的居委会、村委会、民政部门。
法定监护人的顺序有顺序在前者优先于在后者担任监护人的效力。但法定顺序可以依监护人的协议而改变，前一顺序监护人无监护能力或对被监护人明显不利的，人民法院有权从后一顺序中择优确定监护人。
由于监护人负有监护职责，对于限制民事行为能力人和无民事行为能力人的权益关系重大，有较多的立法例通常都规定了不得担任监护人的消极资格。不得作为监护人的人主要包括：
1、禁治产人、准禁治产人。禁治产人是指因心神丧失或精神耗弱不能处理自己事务，经申请由法院宣告为无民事行为能力或者限制民事行为能力人。准禁治产人是指因心神耗弱、聋、哑、盲、浪费人经申请宣告为限制民事行为能力人。禁治产人、准禁治产人的范围各国立法有差异，有些国家之规定了禁治产人，如法国、德国；有些国家既规定了禁治产人又规定了准禁治产人，如日本、意大利。我国《民法通则》未规定禁治产人和准禁治产人。
2、被判处刑罚的人、失踪人。法国民法规定，被判处刑罚的人排除其任监护职务，已任职责当然解除。日本民法规定，行踪不明不得担任监护人。
3、破产人。日本民法规定，破产人丧失监护资格，但我国民国时期的民法规定，破产不为丧失监护资格的事由，但破产人因无支付能力，在监护人的指定和选定时，应慎加选择。
4、外国人。日本民法和法国民法规定，外国人不得为监护人。但法国民法又规定，有亲属关系的外国人有监护资格。我国民国时期的民法、《民法通则》对此未规定。但依《民法通则》第8条规定，应解释为外国人不妨碍其为监护人。
5、法人。一般认为，法人不得担任监护人，但依《民法通则》规定，精神病人所在单位、未成年人的父母所在单位以及未成年人、精神病人所在地的居民委员会、村民委员会可作为监护人。
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