因为夫妻一方出轨要离婚，双方可以协商离婚。如果，协商不成，可以到法院起诉离婚。至于孩子的抚养权问题，双方可以协商解决。但是双方协商解决不了的，可以向法院提起诉讼，让法院判决。
对于孩子抚养的问题，要从有利于孩子成长的角度出发，综合考虑双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看哪方更适合小孩成长并征求小孩本人意见。但是在两周岁以下的子女，一般随母方生活。
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
也就是说，出轨行为只是法官在判决孩子归谁抚养时考虑的一个因素，对最后的结果并没有决定性的影响，当然，如果夫妻双方抚养孩子的条件基本相同，那么法官很可能判决孩子归无过错的一方抚养。
（1）两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的，除非母亲这边有极不适合抚养孩子的情形；
（2）两周岁到八周岁孩子的抚养权，法院主要参考平时谁照顾孩子更多，目前随哪方生活、双方的经济条件，教育背景等因素综合考虑；
（3）八周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见，孩子表明愿意跟谁共同生活，法院一般就会将抚养权判给谁。需要注意的是，在北京地区，对于六周岁以上的孩子，法院在判决抚养权归属时，也会参考孩子的意见。
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