夫妻双方通过诉讼离婚，而对于子女的抚养问题无法达成一致时，人民法院一般会从有利于子女的身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等决定抚养权的归属，具体适用原则如下：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活： (1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务的，而父方要求子女随其生活的; (3)因其他原因，子女无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上的未成年子女，父方和母方均可要求随其生活，一方有下列情形之一的，可优先予以考虑： (1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的; (3)无其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
5、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协商轮流抚养子女的，可予以准许。
6、在离婚诉讼期间，双方均拒绝抚养子女的，可先裁定暂由一方抚养。
新的《民法总则》规定的是8岁以上的孩子，应该考虑他们的意见。现在实务审判中，更多考虑的是“儿童利益最大化”的原则。
《中华人民共和国婚姻法》第三十六条： 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。 离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
变更子女抚养权双方可以协商变更，也可以向法院提起诉讼。
根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活。
4、有其它正当理由需要变更的。
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