公民的基本权利(fundamental right)和基本义务(fundamental duty)，是指由宪法所确认的、作为公民所应当享有和履行的最起码的法律权利和义务。
基本权利和义务的范围各国不一致，主要是根据各自的民族传统和需要确定。基本权利和基本义务属于法律权利义务的范畴，但它们高于一般的法律权利义务。具体表现在：
第一，它们对于国家和公民来说，都是必不可少的。所以，在现代社会，基本权利是这样一种权利——公民如不享有，则不成其为国家主人或主权者；基本义务是一种公民如不履行、国家就不能进行有效的管理的义务。
第二，因为宪法就是处理公民与国家基本政治关系的法律，所以，宪法规定基本权利和义务，目的主要是为了确认公民有对抗政府的可能侵犯手段，使政府不能随意剥夺；同时，基本义务的规定，也可赋予政府以合法的强制手段，使个别公民不能借主权者的地位拒绝履行对社会应尽的责任。
第三，基本权利和义务构成了普通法律权利和义务的基础或原则。
第四，基本权利有一个区别于普通法律权利的重要特点，即有些基本权利是不能放弃的，如人身自由权，只能被法律剥夺，而不能自动放弃。
另外，还应了解到，在宪法学上，如上一章所述，我国的“公民”和“人民”是两个不同的概念。
首先，公民是法律概念，与外国人和无国籍人相对应；人民是政治概念，与敌人相对应，在不同历史时期有着不同的内涵。在现阶段，依据《宪法》序言第10段的规定，人民是指全体社会主义劳动者、拥护社会主义的爱国者和拥护祖国统一的爱国者。
所以其次，二者的法律地位也有区别。我们讲“人民的权利”，主要是指人民当家作主的政治权利；讲“公民的权利”，指的是所有具有中国国籍的人所享有的法律权利。
第三，地位的不同导致了二者在享受权利方面的差异。公民中的人民，享有宪法和法律规定的全部权利并履行全部义务；而公民中的敌人则不能享受全部的法律权利，也不允许他们履行公民的某些光荣义务。
第四，二者的范围也不同。我国公民的范围要比人民的范围更广泛，除了包括人民以外，还包括人民的敌人。
第五，公民通常所表达的是个体的概念，人民所表达的是群体的概念。
除了基本权利的概念外，我们还将谈到“宪法权利”和“公民权”两个词汇。
一般而言，宪法权利(constitutional rights)就是宪法规定的公民的基本权利，但在有些国家，宪法权利的外延要广于基本权利，在建立了司法审查制的国家中，宪法权利还包括宪法没有明确规定、而由司法机关所确认的公民权。公民权也可以称为民权(civil rights)，其基础和主要内容都属于宪法权利，尽管一般也以公民资格为享受权利的条件，但其范围非常广泛，几乎涉及到个人社会生活的各个方面。
