保险发源于西欧，其中保险业最为发达的是英国，而作为保险业衍生行业———保险公估行也起源于英国，其前身是保险公司设立的专门用于抢救火灾受损财产的机构。随着保险业的不断发展，保险公估业的自身工作性质和范围也发生了很大的变化，其工作职能也相当于保险公司理赔部门的职能，并且其工作范围也涉及到保险业所涉及的所有行业。
目前，保险公估业最发达的地方当属西欧，经过200多年的发展，保险公估参与保险公司理赔地区这个行业较为发达。在香港，国际性的理算公司有好几家，像麦理伦香港公司每年的公估费用收入在8000万港元左右。当然保险公司的理赔体制也为这个行业的发展创造了生存和发展的条件。
这里还需说明的是，在西方保险业发达的国家，保险公估人（机构）一般没有政府直接参与管理，都是由行业制订相关行业规范条例。
