保险公估业起源于英国，是伴随着保险业的发展而逐渐兴起的。1666年伦敦大火之后，建筑物火灾保险的理赔工作日趋复杂化，并提出了专业化理赔的要求，这成为保险公估业产生的最直接的动力。
在保险业发展的历史长河中，保险公估业的兴起与壮大可以说是与其息息相关，亦步亦趋的。尽管保险公估最初产生于保险理赔环节，是一种为了解决理赔中的矛盾应运而生的事物，但随着社会经济各部门和保险业的迅猛发展，保险公估已不再完全是单纯的损失理算的涵义了。不论是在业务范围，还是在业务种类上，保险人都越来越多地需要保险公估人的帮助，保险公估业得到了充分的发展，并将继续在深度、广度上延伸下去。
随着高科技的发展，电子网络的兴起，其他领域的保险变得越来越复杂。巨灾风险的发生、尖端技术的滞后以及复杂多变的环境令保险人望而却步、裹足不前。为了更好地服务于保险人，发挥自身的中介优势，保险公估人将其业务领域大加扩展，从承保的保险标的的资产评估、风险识别与衡量到防灾防损、灾后理赔，从原来的建筑物火灾保险到普通财产保险、海上保险、特种保险、责任保险，不一而足。这充分显示了保险公估业发展的巨大潜力与动力，我国加入WTO后，也预示了保险公估这一中介产业的最终发展方向。
