物权请求权，亦即物上请求权，是指物权人在其物权的完满状态受到侵害或有受侵害之虞时为恢复其物权完满状态所得请求侵害人为或不为一定行为的权利。在传统物权理论中，物权请求权分为三类：
一是物权的返还请求权;
二是物权的妨害除去请求权;
三是妨害预防请求权。
我国《民法通则》将之细分为停止侵害、排除妨碍、消除危险、恢复原状和返还原物五种请求权。
物权请求权不适用诉讼时效制约，其理由如下：
首先，物权请求权是物权人享有的在其物权受到不法侵害或有受到不法侵害之虞时得以请求公力予以救济的权利，因此，物权请求权的发生是以物权存在并受到或即将受到侵害为前提，不是独立于物权的，其命运应与物权相同，而物权本身就是无期限权利。
其次，物权是排他性财产权，有排他效力，该效力具体体现为物上请求权，即停止侵害、排除妨碍、消除危险、恢复原状和返还原物五种请求权。物权法的立法目的在于当物权受到或即将受到侵害时物权人尽可能仅籍上述五种请求权即可使其物权恢复至完满状态而无需求诸其他方式(如侵权之诉)。若物权请求权适用诉讼时效，则使物权请求权与物权相分离，物权尤如空中楼阁，将被架空，有名无实，有违立法本旨。
最后，物权请求权不适用诉讼时效，并不会因之失范。诉讼时效与取得时效是民事时效制度中相互独立、相互补充的两种制度。物权请求权虽不适用诉讼时效制度，但仍要受到取得时效的制约，因此，不会出现纵容权利人怠于行使权利，助长权利滥用之弊，更不会出现权利失范现象。
一般情况下，物权凭借上述五种物上请求权即可使物权恢复至完满状态，但若凭借以上五种请求权仍不能使物公恢复至完满状态，则转化为侵权行为之债予以赔偿，对损害赔偿之债权请求权则适用诉讼时效之规定。例如，甲不法占有乙之物，乙可要求甲返还原物，若返还原物不能，则应尽可能予以修复，恢复原状，上述属于乙行使物上请求权，若物仍不能恢复原状，则转化为侵权行为之债，按照所有人损失或物之价值予以赔偿，此时应当适用诉讼时效制约。
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