公司发生纠纷，可以通过内部协商调解，若调解不成的，可以通过诉讼的方式向法院起诉解决纠纷。纠纷起诉程序规定如下：
1、撰写民事起诉状，在起诉状中应当具备的内容有：原告是本案直接利害关系的公民、法人和其它组织，也就是普通自然人，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实理由。收集相关证据材料，向有管辖权的人民法院立案窗口立案；
2、案件被受理后，法院会给你一份缴费通知书，按照指示向指定银行缴纳诉讼费用，再将银行给你的缴费单据拿到法院换票；
3、等待法院通知开庭，一般会给你发开庭传票的；
4、按照传票指示的时间、地点出庭参加诉讼；
5、开完庭等待判决结果，如对结果不服，自收到判决结果之日起至15日可向中级人民法院提起上诉。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
1、原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
2、被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
3、诉讼请求和所根据的事实与理由；
4、证据和证据来源，证人姓名和住所。
公司纠纷是指公司及公司相关主体之间发生的，以公司法规定的权利义务为内容的民事纠纷。它是因现代公司制度下的特定主体违反有关公司具体法律制度的规定而引发的一类特殊民事纠纷，以区别于刑事、行政纠纷。
公司纠纷的类型是公司纠纷的外在表现形式，依据不同的分类标准，公司纠纷可以划分为：股东与公司间的纠纷；股东与股东间的纠纷；公司或股东与公司管理者间的纠纷；公司债权人与公司或股东间的纠纷。但通常我们将公司纠纷划分为以下三类：
第一、公司资本金方面的纠纷，基于公司资本关系引发的纠纷
第二、股东权利方面的纠纷，基于股权关系引发的纠纷
第三、公司人格独立和股东有限责任方面的纠纷
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