公司设立的方式基本为两种，即发起设立和募集设立。
发起设立又称“同时设立”、“单纯设立”等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。股份公司也可以采用发起设立的方式。中国公司法第77条明确规定，股份有限公司可采取发起设立的方式，也可以采取募集设立的方式。发起设立在程序上较为简便。
募集设立又称“渐次设立”或“复杂设立”，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。中国公司法第77条第3款规定：“募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。”所以，募集设立既可以是通过向社会公开发行股票的方式设立，也可以是不发行股票而只向特定对象募集而设立。这种方式只为股份有限公司设立之方式。由于募集设立的股份有限公司资本规模较大，涉及众多投资者的利益，故各国公司法均对其设立程序严格限制。
根据《公司登记管理条例》第17条的规定，设立公司应当向公司登记机关申请公司名称的预先核准。其中，法律、行政法规或者国务院决定规定设立公司必须报经批准，或者，公司经营范围中属于法律、行政法规或者国务院决定规定在登记前须经批准的项目的，应当在报送批准前办理公司名称预先核准，并以公司登记机关核准的公司名称报送批准。
1）制定公司章程；
2）发起人认购首次发行的股份；
3）发起人缴纳出资；
4）全部股东缴纳完毕后，应当由法定的验资机构进行验资并出具验资证明；
5）选举董事长和监事会；
6）申请设立登记；
7）领取营业执照并公告。
1）发起人签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务；
2）发起人共同制定公司章程；
3）由发起人不少认购于35%的股份；
4）发起人公告招股说明书，并制作人股书；
5）与证券经营机构和银行分别签订股票承销协议和代收股款协议；
6）认股人认股并缴纳股款；
7）法定机构验资并出具证明；
8）召开创立大会；
9）申请设立登记；
10）领取营业执照并公告。
公司发起设立与募集设立所需要经过的程序不完全相同，同时募集设立要求发起人认购的股份超过35%，不能所有的股份均向外界募集。通过上述文章的讲述，相信大家对公司设立的程序是什么有了一定的了解。对于公司设立存在其他疑问的，欢迎向找法网咨询。
