委托作品，指委托人向作者支付报酬，由作者按委托人的意志和具体要求创作的作品。
委托作品的著作权，由委托人和受委托人在委托合同中确定。《中华人民共和国著作权》第十七条规定：受委托创作的作品，著作权的归属由委托人和受委托人通过合同约定。合同未作明确约定或者没有订立合同的，著作权属于受托人。
这是因为受托人接受委托创作完成作品，是委托作品的作者。基于保护作者、鼓励创作的立法目的，在无约定的情况下，著作权应当被赋予受托人。
所以，根据以上的规定，你们没有签合同也没有约定著作权的归属问题，那么就应该是属于受托人即你的朋友所有。
合作作品是由两个人以上合作创作完成的作品。《著作权法》第13条规定：两人以上合作创作的作品，著作权由合作作者共同享有。没有参加创作的人，不能成为合作作者。创作是一种智力活动，仅仅是出资，不能成为作者。这是合作作品与委托作品的重要区别。
合作作者之一死亡后，其对合作作品享有的财产权利无人继承又无人受遗赠的，由其他合作者享有。
合作作品分为可以分割使用的作品和不能分割使用的作品。《著作权法》第13条第2款规定：合作作品可以分割使用的，作者对各自创作的部分可以单独享有著作权，但行使著作权时不得侵犯合作作品整体的著作权。如甲乙合作写一本法学著作，分为总论和分论，两部分具有相对的独立性，这就是可以分割使用的作品。
《著作权法实施条例》第9条规定：合作作品不可以分割使用的，其著作权由各合作作者共同享有，通过协商一致行使;不能协商一致，又无正当理由的，任何一方不得阻止他方行使除转让以外的其他权利，但是所得收益应当合理分配给所有合作作者。如甲乙共同为一首歌谱曲，该歌谱就是不可分割使用的。甲无正当理由不同意发表，乙方执意发表，乙方有权发表。著作财产权的转让，须全体共有人同意。
1、受托人按照委托人的意见或要求，通过自己智力和能力创作出来(注：如果创作过程中委托人参与创作，加入委托人的构思和具体智力成果，那么就是合作作品而不仅仅是委托作品)；
2、委托作品，依据委托合同法律关系，委托人对外承担法律责任。注：若受托人非法使用他人作品创作委托作品，导致委托作品构成侵权的，那么受托人作为直接的侵权人需承担责任，委托人则对外承担法律责任。例如，在《请不要对我说SORRY》歌词侵权一案中，华谊兄弟音乐公司委托唐恬恬作词，后经法院审理认为唐恬恬作词构成侵权，鉴于华谊兄弟公司系委托人，故而认定委托人和受托人构成共同侵权，共同承担侵权责任；
3、一般委托作品是有偿的，委托人按约支付受托人创作报酬；
4、委托作品著作权的归属有约定从约定，无约定则著作权属于受托人。
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