商品一模一样,只是商标不一样不一定不构成侵权，还要看两商标是否相似，以至于容易导致相关公众发生混淆。
根据《商标法》的规定，侵犯注册商标专用权的行为主要包括以下几种：
1、未经注册商标所有人的许可，在同一种商品或类似商品上使用与注册商标相同或类似的商标的行为。
2、未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的行为。这种行为在理论上也称为反向假冒 行为。
3、销售侵犯注册商标专用权的商品的行为。结合《商标法》的规定：销售不知道是侵犯注册商标专用权的商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，不承担赔偿责任。因此，这种形式的商标侵权行为是需要销售者主观明知为要件的。
4、伪造或擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的行为。须注意的是，这种侵权行为是商标标识的侵权行为，包括制造和销售两种行为。
5、给他人的注册商标专用权造成其他损害的行为。
(一) 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的;
(二) 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的;
(三) 销售侵犯注册商标专用权的商品的;
(四) 伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的;
(五) 未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的;
(六) 故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的;
(七) 给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
商标的分类共有45类，您可以在网上查询最新的《尼斯分类表》来查询您所需注册商品的类别。公司的概念太过宽广，具体要看您主营的产业的类型，但是通用的类别有16类的商品包装、35类广告宣传，然后就是您的业务涉及的实质内容的类型了
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