《刑事诉讼法》第209条规定：第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放。无罪判决是指人民法院依据刑事诉讼法第162条第2、3项规定作出的两种判决，免除刑事处罚是指人民法院依法作出的确认被告人有罪，但免予其刑事处罚的判决。那免于刑事处罚与无罪判决有什么区别呢?请看下文为您详细介绍：
我国《刑法》第三十七条规定：“对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚……”(注意：此处是“犯罪情节轻微”，而不是“显著轻微”)，即对虽然构成犯罪的被告人，只要符合“犯罪情节轻微不需要判处刑罚”的法定要求，则可以免予刑事处罚。
根据我国《刑事诉法》第一百六十二条之规定，司法实践中人民法院对案件审理后作出无罪判决的情况主要有两大类，一类是法定无罪，一类是证据不足的无罪。根据法规，我们可以追溯这两条规定的本意，并从中发现免予刑事处罚与无罪判决的不同。
一、两者的法律依据不同
如上所述，免予刑事处罚所依据的是《刑法》三十七条的规定，而无罪判决所依据的是《刑事诉讼法》第一百六十二条的规定。一个是实体法，一个为程序法。
二、两者的适用条件不同
从《刑法》第三十七条我们可以知道，免予刑事处罚要符合两个条件：一是犯罪情节轻微，二是不需要判处刑罚。只有当两个条件同时符合时，才能适用免予刑事处罚。应该指出的是，在刑法总则和分则中，我们还多次看到“免除处罚”这个概念，免除处罚与免予刑事处罚二者的法律实质后果都是定罪而不处罚，但它们是性质不同的两种刑罚适用制度。免予刑事处罚并不排除民事责任和行政处罚，实际上从《刑法》三十七条后面的规定我们就能理解：“……但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。”
无罪判决的适用条件，《刑事诉讼法》第一百六十二条规定为：“……(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决;(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。”即当法律规定为无罪的和证据不足的应当作无罪判决。这与免予刑事处罚的“犯罪情节轻微不需要判处刑罚”的条件有明显的区别。
三、两者的法律后果不同
“免予刑事处罚”是人民法院认定某种行为构成犯罪，但因犯罪情节轻微，而判决免予刑罚的一种处罚。是人民法院以被告人构成犯罪为前提，以“犯罪情节轻微不需要判处刑罚”为概括性条件的随法选择。法律规定应当免除刑罚的，必须判决免除刑罚，如《刑法》二十四条规定对没有造成损害的中止犯，应当免除处罚;法律规定可以免除刑罚的则可视案情具体情况选择决定是否免予刑事处罚，如《刑法》三百八十三条规定，关于个人贪污数额在五千元以上不满一万元，犯罪后有悔改表现，积极退赃的可以免予刑事处罚。《刑法》三百九十条关于行贿人在被追诉前主动交待行贿行为的，可以免除处罚。
免予刑事处罚，也是承担刑事责任的一种方式，定罪则是对行为的否定性法律评价，只是免除了对被告人的刑罚。这点从免予刑事处罚的前提必须确认被告人构成犯罪这一条件中就足可得到证明。在当前的司法实践中，免予刑事处罚虽不具有刑罚的性质和作用，但却是刑罚的必要补充。
简言之，免于刑事处罚，是有罪而免罚，仍然构成刑事犯罪。通俗地说就是有犯罪前科。
而无罪判决的法律后果是：当嫌疑人被羁押的，应当立即释放。无罪，当然就无需承担刑事责任，不受刑事处罚。
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刑罚分为哪几种?
刑罚分为主刑和附加刑。主刑是对犯罪分子进行惩罚的主要刑罚方法，其特点是只能独立适用，不能附加适用。对一种犯罪只能判处一个主刑。例如，对一种犯罪判处有期徒刑后，不能再判处管制或拘役。在一人犯数罪的情况下，被判处数种主刑，最后也只能决定对其执行一种主刑
刑罚分为主刑和附加刑。“主刑”是对犯罪分子进行惩罚的主要刑罚方法，其特点是只能独立适用，不能附加适用。对一种犯罪只能判处一个主刑。例如，对一种犯罪判处有期徒刑后，不能再判处管制或拘役。在一人犯数罪的情况下，被判处数种主刑，最后也只能决定对其执行一种主刑。我国刑法规定的主刑有五种：
1.管制。管制是对犯罪分子不予关押，但限制其一定自由，交由公安机关管束和群众监督改造的一种刑罚方法。》》》查看全文
刑罚裁量原则
刑法典第61条规定：“对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。”由此，我们可以推导出我国刑罚裁量的两项基本原则：刑罚裁量必须以犯罪事实为依据，刑罚裁量必须以刑法为准绳。
(一)刑罚裁量必须以犯罪事实为依据
从学理上来讲，犯罪事实可分为广义的犯罪事实和狭义的犯罪事实。所谓广义的犯罪事实，应该包括刑法典第61条所说的“犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度”，而狭义的犯罪事实仅指犯罪构成的基本事实，即犯罪主体、主观方面、客观方面、客体的各种情况。这里，我们所说的刑罚裁量必须以犯罪事实为依据，对“犯罪事实”应从广义上来理解。这就要求刑罚裁量必须做到：》》》查看全文
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