人民法院免除刑事处罚的条件有哪些？免予刑事处罚，又称免予刑事处分，即对被告人作有罪宣告，而免除其刑事处罚。刑法37条规定“犯罪情节轻微，不需要处刑罚的，可以免予刑事处罚。“
我国刑事诉讼法确立的具有法定情形的不予追究刑事责任原则。实行这一原则，可以防止和及时纠正对不应追究刑事责任人的错误追究，可以节约司法资源，避免无效劳动。免于刑事处罚主要包括以下情形：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
指根据《刑法》规定，不构成犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任。
2、犯罪已过追诉时效期限的。
我国《刑法》规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年；法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年；法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年；等等。追诉时效具有法定约束力，超过追诉时效的，不再追究刑事责任。
3、经特赦令免除刑罚的。
依据宪法，全国人民代表大会常务委员会有权决定特赦。一经特赦，对罪犯不得再予追究。
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
我国《刑法》规定了四类案件告诉才处理：第246条规定的侮辱、诽谤案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；第257条第1款规定的暴力干涉婚姻自由案；第260条第1款规定的虐待案和第270条规定的侵占案。这几种犯罪的追究以被害人等的告诉为必要条件，如果没有法定人员告诉，或者告诉以后又撤诉的，不得追究刑事责任。
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
我国刑法实行罪责自负、反对株连的原则，加之刑事诉讼中没有缺席审判，如果犯罪嫌疑人、被告人死亡的，追究刑事责任已经没有意义，因此不予追究。
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
如果按照刑法应当追究刑事责任，但其他生效法律规定免予追究刑事责任的，依据特别法优于普通法的原则，不予追究。
免予刑事处罚又称免除处罚、免除刑事处罚。指只对犯罪人的犯罪行为作出有罪宣告，但对犯罪人不判处任何刑罚。可以包括两种情况：
1、只对犯罪人的犯罪行为作出有罪宣告，对犯罪人不判处任何刑罚，但给犯罪人非刑罚处罚。
2、只对犯罪人的犯罪行为作出有罪宣告免予刑事处罚又称免除处罚、免除刑事处罚。指只对犯罪人的犯罪行为作出有罪宣告，但对犯罪人不判处任何刑罚。
被判决免予刑事处罚人，依照刑事诉讼法有关规定，应当立即释放。但如何办理释放手续，刑事诉讼法、人民检察院刑事诉讼规则、最高法院《解释》及公安机关办理刑事案件程序规定中均未有详细的阐述。但《看守所条例》及其《实施办法》中有有关规定。《看守所条例》第三十九条规定：对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。该条例《实施办法》第五十二条规定：看守所对于有下列情形之一的人，在出所时应当发给释放证明书。经人民法院审判后宣告无罪或者免予刑事处罚，通知释放的。
结合上述规定，被免予刑事处罚的人，人民法院应当办理规范的通知释放文书。同时，无论是何种法定事由的被羁押人出所均使用合法的规范性法律文书，如：撤案、不诉、不捕、取保、监视居住等等，不能只有免予刑事处罚，释放人时口头通知释放。再者，释放被羁押人，是一种严肃的法律行为，缺少规范性法律文书，是极不严肃的，也是不符合立法精神的，更何况未有法律文书。因此，口头通知释放被羁押人，是极不严肃的，有损法律的严肃性。如何释放呢？按照法律规定，免予刑事处罚，必须立即释放被羁押人，但此时刑事判决尚未生效，因此，人民法院不能下达执行通知书。正确的释放程序应当是：人民法院在宣布免予刑事处罚的同时，对免予刑事处罚人变更强制措施，即取保候审或监视居住强制措施，通知看守所立即放人，待判决生效后，下达该法律执行文书，同时解除取保候审或监视居住强制措施。
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