非法拘禁罪侵犯的客体是公民的人身自由权利。人身自由是公民重要的人身权利。非法拘禁他人是严重侵犯公民人身自由权利的行为。
客观方面表现为非法对被害人的身体进行强制，使被害人失去行动自由的行为。由于这种行为本身就是一种违法犯罪行为，法律并不要求有其他危害的后果。犯罪手段是多种多样的，如非法拘留、强行禁闭、隔离审查，等等。拘禁必须是非法的。司法机关依法对犯罪嫌疑人、被告人采取的拘传、取保候审、监视居住等强制措施；对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审、监视居住等方法，尚不足以防止发生社会危害性而认为有逮捕必要予以逮捕的；公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子先行拘留的；任何公民对于正在实行犯罪或者在犯罪后及时被发觉的、通缉在案的、越狱逃跑的、正在被追捕的，可以立即扭送司法机关处理。这些限制人身自由的行为，都是合法的，不能认为是非法拘禁的行为。但是，司法工作人员如果滥用职权，非法拘禁他人；或者公民以某种理由为借口私设公堂，非法拘禁他人，则是侵犯他人人身自由权利的行为。
主观方面由故意构成，并且以非法剥夺他人人身自由为目的。犯罪动机可能是多种多样的，如涉嫌报复、耍特权、逼取口供等。但动机不影响本罪的成立，量刑时可作为一个情节来考虑。
