鉴于犯罪动机在我国刑法中的局限性，笔者认为，我国刑法可以借鉴国外关于犯罪动机在其刑事立法及司法中的规定，对犯罪动机在我国现行刑法中重新定位提出如下设想：
１、 借鉴德国的做法，将犯罪动机作为犯罪构成的选择要件。在刑法分则中明确规定：一、某些行为，必须具有某种动机才构成犯罪，否则就不是犯罪。二、某些行为，主观上动机是好的，客观上造成了某种后果，在法律评判上必须有所不同。
２、 在量刑情节中，可参照日本、德国的做法明确规定，犯罪动机是量刑必须考虑的情节之一。行为是出于利已动机还是利他动机，是出于高尚动机还是卑劣动机，是出于自救动机还是害人动机等，这些都应该酌情给予不同的考虑和对待。
３、 刑法还应当考虑，对一些出于正当的动机，而且是不得已，但又不完全具备正当防卫或者紧急避险形式要件的行为，给予某种程度的宽宥，甚至赦免。
当然，以上设想在立法技术上和司法操作上都必须十分讲究，既要解放思想，又要严谨审慎。这样才能保证在刑法中给犯罪动机一个科学的定位。以免因草率和疏漏留下隐患，造成在克服一个弊端的同时又产生另一个弊端的尴尬局面。比如，如果不科学地界定犯罪动机在刑法中的可宽宥性，那么刑讯逼供的犯罪人，也可以强调其动机的正当性而为自己开脱，那就不是笔者的初衷了。
